Para empezar tenía que buscar un programa de acceso a terminal virtual; así que opté por Minicom. Para poder conectarnos a un enrutador o switch, debemos indicarle qué puerto del PC usar:
Debemos configurarlo desde una terminal:
# minicom -s
Nos aparecerá la siguiente pantalla:

Vamos a Serial port setup y nos aparecerá la siguiente pantalla:

Por defecto, el dispositivo serial está ubicado en /dev/modem. Pero los routers y switchts se conectan al PC mediante sus puertos seriales. Estos puertos se conocen en Hyperterminal de Windows como COM1 y COM2. Los nombres equivalentes para estos puertos en Linux son ttyS0 y ttyS1, respectivamente. Así que pulsamos A y cambiamos la palabra modem por ttyS0 o ttyS1, según sea el caso:

Oprimimos Entrar y ahora vamos a guardar la configuración como dfl (por defecto):

Ya está. Seleccionamos Exit, y lograremos entrar al router o switch o lo que sea:
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